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jueves, 20 de marzo de 2014

Fabrican un brazo robótico que puede aprender movimientos

Brazos robóticos que aprenden de su experiencia

Algunas industrias requieren de brazos robóticos para realizar tanto el trabajo pesado como el más frágil. Además del costo de construcción, mantenimiento y operación, hay que agregarle uno de entrenamiento. Esto no será necesario para el brazo robótico que puede aprender movimientos luego de realizarlos por primera vez.

Estamos fascinados y la mente nos juega trucos, pues no sabemos qué analogía utilizar para presentar a estos brazos robóticos que pueden aprender movimientos y servir como asistentes en tareas de alta complejidad o peligrosidad. Podemos probar con tentáculos nipones pero no nos parece apto para todo público. También podemos recordar a la trompa de un elefante, pero nos parece demasiado natural. Último –o primero- en la lista nos queda el genial villano de Spiderman, el Doctor Octopus. Sea lo que sea, el invento de la fábrica alemana Festo está revolucionando las ferias de robótica asistencial o utilitaria con unos brazos robóticos que tiene una inteligencia artificial tan poderosa que les permite aprender movimientos rutinarios.

Descritos como brazos neumáticos con inteligencia artificial, Festo muestra el producto de más de 5 años investigando y trabajando sobre sistema de movimiento robótico programable y automatizado. Con un software de aprendizaje natural, estos brazos puede posicionarse de formas estratégicas para ahorrar energía en el movimiento, contando y optimizando la cantidad de músculos que se deben contraer para hacer un determinado movimientos. Esa información es analizada por la inteligencia artificial y utilizada nuevamente en otros ejercicios y operaciones, sin requerir nueva programación. Básicamente, los brazos robóticos aprenden luego de cada tarea y utilizan esa información para ser más eficaces en el próximo uso.

Utilizados en la industria de alta complejidad como también en la pesada si es que se aumenta su tamaño, estos brazos con forma de trompa de elefante evitan el proceso de entrenamiento que generalmente requieren de operarios e inversión de tiempo y dinero para realizarlo. Uno de los afortunados que estuvo operándolo dijo que “a medida que muevo el brazo biónico en el laboratorio de Steil en diferentes posiciones, éste se resiste al principio, pero luego cede y sigue mi movimiento. En la próxima sesión, al realizar el mismo movimiento, el brazo robótico me acompaña con facilidad y precisión.” Con memoria muscular desarrollada, el mapeo inteligente de los brazos y el entorno, los operarios de brazos robóticos están de fiesta. (Fuente Pocket vía Neoteo)

martes, 3 de diciembre de 2013

Corazones de robots alimentados con orina humana

artificialheartbeat2

Un grupo de investigadores ha construido el primer corazón artificial que funciona con pilas de combustible microbianas alimentadas con orina humana. Pero en lugar de ser utilizado como un dispositivo protésico para pacientes humanos que sufren de insuficiencia cardíaca, la bomba está destinada a ser utilizada en “EcoBots” que extraen energía de los residuos orgánicos y la convierten en electricidad. Bill Gates se interesó y colaborará en el proyecto.

Crecimos convencidos de que un robot nos serviría la cena, nos haría la cama y estaría disponible para nosotros las 24 horas, pero todavía seguimos esperando a que la tecnología y el mercado se aúnen para posibilitarlos ser tan perezosos como el futuro lo demanda. Mientras que a la robótica todavía le falta mucho como para estar a disposición de cualquier humano, cada avance se celebra de una forma especial. Incluso si ese avance tiene que ver con ciertos deshechos humanos. Así como lo adelantamos hace un tiempo, Investigadores británicos que trabajan en la Universidad del Oeste de Inglaterra y la Universidad de Bristol han inventado un robot con un corazón potenciado a través de orina humana. Ahora tenemos novedades sobre el mismo invento, además de unas imágenes de cómo va quedando el corazón a base de orina para robots.

Como hasta el momento los ecobots ya podían generar su propia energía en base a la descomposición de desechos en una pila de combustible microbiano, la mejora hacia la que orientaron su trabajo los científicos fue que la bomba funcione de forma muy similar a un corazón humano. Antes de comenzar, el cuerpo hueco del accionador se llena manualmente con el fluido, en este caso, los investigadores utilizaron agua u orina. A continuación, una corriente eléctrica se aplica a las fibras musculares artificial de NiTi. La corriente calienta las fibras y causa que se contraigan, lo que comprime el cuerpo hueco del accionador y empuja el líquido hacia fuera a través de un tubo de salida. Cuando se elimina la corriente eléctrica, los músculos artificiales se enfrían y se relajan, provocando que el cuerpo se expanda de nuevo.

Otra de las novedades de este corazón para robots es que la investigación del grupo en las células de combustible microbianas alimentadas con orina es uno de los muchos y diversos proyectos que reciben financiamiento de la Fundación Bill y Melinda Gates. Debido a que la capacidad de los EcoBot para convertir los residuos en electricidad es un concepto tan cautivador, los investigadores piensan que la bomba-corazón artificial podría ayudar a aumentar la conciencia pública de la investigación en robots inspirados en la biología y que a la vez sean funcionales a la ecología. El tema es fundamental, y nos interesa seguir ampliándolo cada vez que se actualice con más información sobre el mismo. Neoteo (Nico Varonas)

martes, 22 de octubre de 2013

Robo Raven III: Un pájaro-robot que vuela con energía solar

Robo Raven III

¿Crear un robot con la forma de un pájaro? Hecho. ¿Crear un robot con la forma de un pájaro que vuela batiendo sus propias alas? Hecho. ¿Crear un pájaro robótico que bate sus alas y usa celdas solares en sus alas para recargar sus baterías? Conozcan al Robo Raven III.

Amplios avances en robótica han permitido el desarrollo de unidades que imitan en gran medida la forma de volar de las aves. Sin embargo, la limitación más importante que sufren estos diseños se encuentra en su fuente de energía. A pesar del incremento registrado en la densidad energética de las baterías actuales, el peso que agregan a los robots debe ser vigilado cuidadosamente. El primerRobo Raven de la Universidad de Maryland no escapó a este problema, y al igual que muchos de nuestros dispositivos, necesita ser conectado a una toma de corriente para restaurar sus pequeñas baterías, un detalle que a su vez expone las restricciones de autonomía existentes. Pero ahora, los profesores S.K. Gupta y Hugh Bruck, acompañados de sus alumnos, han llegado a una solución más práctica: El Robo Raven III, con celdas solares flexibles en sus alas.

Es necesario destacar que Robo Raven III no puede recargar sus baterías en vuelo. Las celdas solares tienen una capacidad de producción de 3,6 vatios, cuando el Robo Raven III necesita unos treinta para volar. Aún así, la posibilidad de utilizar energía solar presenta un parámetro de“independencia” para el robot completamente diferente. Cuando su energía está por agotarse, lo único que debe hacer es estacionarse en un lugar adecuado para que las celdas hagan su trabajo. La prueba de concepto ha sido un éxito, y Robo Raven III funciona de maravillas con el combo de celdas solares y baterías. Lo que sigue en la agenda de sus desarrolladores es incrementar la eficiencia en las celdas flexibles, y por qué no, implementar otras tecnologías de almacenamiento. ¿Tal vez supercapacitores…? Neoteo

viernes, 9 de agosto de 2013

Dispositivo de intubación robótica busca las vías respiratorias de los pacientes

El Tubo GuideIN y algunos de sus creadores
Cuando se coloca a un paciente bajo anestesia general o no tiene dificultad para respirar por su cuenta, por lo general tienen un tubo endotraqueal de plástico insertado en su boca y su tráquea. Este proceso mantiene un paso libre de aire para los pulmones, y se conoce como la intubación. Con el fin de hacerla más segura y más fácil, los estudiantes de la Universidad Hebrea de programa de Biodesign de Jerusalén han creado un dispositivo de intubación robótico, que tiene algunas de las conjeturas del procedimiento.


Por lo general, los tubos endotraqueales se insertan por los médicos (a veces con la ayuda de máquinas ) que deben guiar visualmente el tubo en la tráquea. Si por error se envían a través del esófago, el paciente puede no ser capaz de respirar y podría perecer. Es particularmente posible que tal error podría ocurrir cuando se realiza intubaciones campo de batalla caóticos, o cuando se trata de pacientes que tienen la sangre u otros líquidos que oscurecen la vista hacia abajo de sus gargantas.

Conocido como el Tube GuideIN, el dispositivo de Jerusalén U busca la tráquea por sí mismo. Con el fin de ayudar a que lo hacen, los médicos colocan una fuente de luz infrarroja contra la piel en el exterior de la tráquea del paciente. Detectores al final del tubo GuideIN "ver" la luz que brilla a través en el interior de la tráquea, y dirigen el tubo flexible de sonda elemento similar (en la foto) orientar a apuntar en su dirección. El impulso hacia adelante del tubo está provisto con la mano, pero dirige a sí mismo.

El Tubo GuideIN ya ha sido probado con éxito en cadáveres, y se espera que los ensayos clínicos podrían comenzar el próximo año. Una demostración de que el dispositivo se puede ver en el vídeo a continuación. Fuente: Universidad Hebrea de Jerusalén (PDF) Gizmag